从解剖学的角度来看，动力链指的是肢体的所有关节和肌肉以及它们所连接的脊柱部分。因此，上部动力链将由手指、手腕、肘部、肩部、肩胛骨和脊柱组成。下肢动力链包括脚趾、脚、脚踝、膝盖、臀部、骨盆和脊柱的协调，每个关节都有其自己的特点，即SM。
s代表稳定性，m代表灵活性，关节天生具有这两个特征。
关节灵活性的含义：1.关节合理的伸展度，即被动活动度；2.关节在合理延伸中的强度即主动伸展性，关节需要在其合理的运动范围内具有足够的主动力量。
关节稳定性的含义：1.接头在其中立位置具有均匀的负载，即被动稳定性；2.接头在其稳定的中性位置，在均匀载荷下可以合理地发力，而不会产生过大的剪切力。
稳定性和灵活性这两种并不是孤立存在的，而是相辅相成，同时存在的，但它们在不同关节中的侧重点不同，而关节在人体整个动力链中的侧重点也不同。
身体中的柔性关节：踝关节、髋关节、胸椎、颈椎、肩关节和腕关节
身体中稳定的关节：跟距关节、膝关节、腰椎、锁骨、肘关节
足的跗骨和跖骨共同形成一个带有韧带和肌腱的凸向上方的弓形结构。
足弓可分为前后方向的纵弓和内外方向的横弓，横弓位于跖骨底部，外侧纵弓位于外侧，内侧纵拱最高，受力也几乎是最大的。纵弓可分为内侧纵弓和外侧纵弓，内侧纵弓由跟骨、距骨、舟骨、三块楔形骨和1~3块跖骨组成，足弓相对较高且有弹性，因此也被称为弹性足弓，起到缓冲冲击的作用。
外侧纵弓由跟骨、长方体骨和跖骨4和5组成，这种弓较低，弹性较小，主要与保持身体直立姿势有关。因此，它也被称为支撑弓。弓的横向弓由三块楔形骨、长方体骨和跖骨的后部组成，它的主要功能是缓冲关节的冲击，而且它没有太多的关节活动度。
