除了坚持练习外，瑜伽习练者还需要学习姿势名称、梵语以及解剖学等知识。无论您是老师还是学生，您都可能在瑜伽课上使用或听说过以下术语，并从中受益：
1.屈曲/伸展
屈曲和伸展是描述关节位置的。比如当您向前移动手臂并向上举过头顶时，您的肩（或盂肱）关节会弯曲。当你弯曲肘部时，你的肘关节会弯曲。同样，将手臂向后移动和伸直肘部都是伸展。
弯曲肘部需要二头肌向心收缩，并让附近肌肉群参与。相反，伸直肘部会延长关节，并对肌肉收缩产生相反的影响。脊柱、臀部、膝盖、手腕、手指和脚趾也会发生屈曲和伸展。
2.压缩
压缩是指当物理力压在物体或身体部位上时发生的一种机械力。然后，这种力分布在我们的身体各处，在我们的关节之间有许多结构来帮助缓冲它（如椎间盘）。
在桥式中，经常被告知在抬起时保持双脚平行，臀部保持中立，以避免压缩骶骨。
虽然可以有很多方法“解压”脊椎，但不要害怕压缩，除非它的强度超出了您的承受能力。如果您一直在建立内在力量来支持这种程度的压缩，则是可以控制的。
3.腰肌/髋屈肌
经常听到这两个术语互换使用。髋屈肌是一组肌肉，它们会缩短以在髋关节处产生屈曲。腰肌只是臀部屈肌的一部分。其余部分包括髂肌、股直肌、缝匠肌和阔筋膜张肌。不同角度的髋关节屈曲会锻炼到不同的肌肉。
腰肌将您的下脊柱连接到您的股骨内侧顶部。它的主要动作是髋关节屈曲。在像战士I（前腿）、幻椅式和船式这样的姿势中，你的腰肌缩短了。在双腿伸展的姿势中（新月式的后腿、上犬式、轮式等），腰大肌被拉长。腰大肌的加强和延长有助于增加我们的活动能力。
4.肩胛骨的伸展和收缩
伸展和收缩是指肩胛骨的六种运动中的两种。肩胛骨向脊柱移动称为肩胛骨收缩；当它们远离您的脊柱时，这被称为肩胛骨伸展。“向后移动你的肩膀”通常是指肩胛骨收缩。
5.骨盆与髋关节
这两个术语经常互换使用。您的骨盆是躯干底部的大型骨骼结构。它的运动类似于向各个方向倾斜的碗。您的脊柱通过骶骨连接到骨盆，而您的腿则通过骨盆两侧的两个称为髋臼的窝连接到骨盆。
髋关节指的是股骨和骨盆之间的球窝连接。虽然骨盆的运动大多能导致髋关节运动，但可以在不改变骨盆位置的情况下启动您的髋关节。
6.脊柱前凸和后凸
这些术语指的是脊柱的自然弯曲度。在脊柱的各个区域都有不同程度的曲率，（腰椎和颈椎中）凹入的曲线被称为前凸，而凸出的曲线（胸椎中）被称为后凸。
当我们弯曲脊柱时，我们会增加脊柱后凸曲线并减少脊柱前凸曲线，而当我们伸展脊柱时，反之。
下面12个站立体式解剖图，可让你更直观的了解它们
1，站立前屈
2、战士1
3、战士2
4、战士3
5、手拉脚单腿直立式
6、树式
7、伸展侧角式
8、侧角式扭转式
9、鹰式
10、加强侧伸展式
11、扭转三角式
12、双角式