人体关节活动分为颈椎，脊柱，骨盆，肩关节，肩胛骨，肘关节，腕关节，髋关节，膝关节，踝关节。
每一个关节的运动幅度不一样，人是活动的，关节的活动方向有：屈，伸，外展，内收，外旋，内旋，水平外展，水平内收，环绕/环转等。
1.屈和伸：往前运动叫屈曲。往后运动叫伸展。膝关节和膝关节以下相反。
也就是膝关节以上身体往前运动叫屈曲，往后叫伸展，比如往前低头叫头颈屈曲，往后仰叫头颈伸展。
往前抬手臂叫肩关节屈曲，往后抬手臂叫肩关节伸展。
往前弯腰叫脊柱屈曲，往后后弯叫脊柱伸展。往前抬腿叫髋关节屈曲，往后抬腿叫髋关节伸展。
从膝关节开始相反，也就是往前伸膝，往后屈膝，往前勾脚叫足的伸展（足背屈），往后绷脚叫足的屈曲（趾屈）。
2.外展和内收：往外远离身体中线叫外展，往内靠近身体中线叫内收。
3.外旋和内旋：四肢的前侧转向内侧叫内旋，前侧转向外侧叫外旋。
比如招财猫动作，手往下摆动是肩内旋动作，手往上摆动是做肩外旋动作。
4.水平外展和水平内收：外展90°，水平往前往内叫水平内收，水平往外往后叫水平外展。
比如拥抱动作，双手臂打开叫肩关节水平外展，拥抱对方时产生水平内收。
5.环转：属于圆周运动，是在一个复合平面的运动。比如转头往后看，叫头颈旋转，头颈部度环绕叫环转。
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