为什么练太极拳特别注重腰？
“刻刻留心在腰间”、“腰为车轴”、“活泼于腰”、“腰似螺丝，腿似钻”等论述，明腰在太极拳运动中起着很重要的作用。
怎样才能使运动中腰部姿势正确，是每个初学太极拳的人面临的难题之一。如果要想使腰部姿势正确，必须做好松、直、垂三个字。
腰部的姿势说法不一，直腰、弓腰、坐腰、填腰、塌腰等。其实，这些词语所表达的意思基本是一致的。从字面上讲，这些词有自相矛盾的地方，如果按解剖学观点加以分析观察，就可以知道对这些腰部姿势的要求，实质都是为了达到减小腰椎向前弯的屈度。
例如，直腰和弓腰，表面看这是两种相反的姿势，但两者的做法和要求都是尽可能消除腰弯的前屈度。
直腰比较合理，弓腰易被误解为鞠躬状的弯腰。但是练拳中做好直腰，也确有腰部微微后弓的感觉。这是腰弯展直的一种错觉，倘要我们正确利用这种“弓腰感觉”，就能达到腰部外形的平直，就像将脊柱两侧和十二肋下的陷窝填满似的，所以又称为填腰。这是促使前曲腰弯展直的一种有效方法。此外，尾闾前收或垂臀，主要目的也是为了做好直腰。
练拳直腰姿势做不好，是由于这些人忽视了腰部和其它部位的相互配合。要想真正做好直腰，除了要做到腰部松沉舒展之外，最重要的是屈膝和屈胯。
屈膝和屈胯，也是腰弯伸直后的一种巧妙的补偿办法，不仅容易直腰，而且屈膝前弯还能代替部分腰弯的生理要求。这样做可以充分发挥腿部肌肉的效能。
大家知道腰部肌肉大部分的起止点相距较近，杠杆作用及力学效能不大，而膝和髋关节解剖构造坚固，肌肉起止点距离较长，杠杆作用效能强。这样做法无论对推手或盘架子都较为有益，便于发力。
屈膝，大腿后部肌肉处于松弛状态，而使骨盆易于活动，是“活泼于腰”的关键。所以在太极拳运动中，两腿不易成为笔直状态，膝关节适当弯曲，以免大腿后部肌肉紧张将骨盆固定过死，影响动作的运换自如。
腰弯展直的另一个好处，是使腹肌松弛。这可给练拳时做到呼吸自然提供有利的条件。
除了直腰以外，尚有长腰、拧腰或运腰以及腰部的虚实变化。
例如“揽雀尾”中掤按时，要垂臀，腰部要有向上的弹性伸长的状态，这就是“长腰”。捋的重点在拧腰，挤则拧腰和长腰兼而有之。
腰部的虚实变化与腿的虚实变化一致：
右腿实，则右腰实左腰虚，反之，左腿实，则左腰实右腰虚。
太极拳的精髓之一是“活腰”，在进退或侧移按步时，应先注意松沉实腿侧腰胯，这样可使实腿更加稳定，虚腿更加轻灵，以实腿送虚腿。
腰部松活运动，对脊髓神经及植物神经有良性功能刺激。大多数腰背痛多有部分腰背肌痉挛，而太极拳腰部放松下的轻缓运动则是解除腰肌痉挛，促进关节灵活，改善血液循环的好方法。坚持经常打太极拳对预防腰背痛是颇有效的。
“彼不动，已不动，彼微动，己先动”，初学者对这句话难理解。其实，这不过是一种“腰脊为轴”后发先至的推手具体运用。腰脊为轴的运动方法就成为后发先至的基础之一。
腰部的各种运动，除同骨盆、腹部及下肢关系密切外，还与上体相连。特别是起于尾闾、腰椎、胳嵴及腰背筋膜的背长肌，向上延伸直达背脊颈后，练起拳来不断伸缩，就给人一种上下节节贯穿，力由脊发的感觉。这种感觉在松静的基础上才能体会到。
为了使初学者较快掌握腰部姿势，可采用贴墙蹲起的练习。具体做法是：
两脚与肩同宽平行站立，脚跟离墙约一尺到自己大腿的长度之间。站好后屈膝下蹲，蹲时背臀不能离开墙壁，足跟不能离地。下蹲的程度随功夫增长而逐渐增加。长久坚持练习，有助于直腰，敛臀及腿力的加强。如没有靠处，可做反复屈膝全蹲练习，但蹲起时要特别注意保持松腰敛臀的状态。这样的练习方法，除有助于养成直腰姿势外，亦能增强腿力，有助于步态稳健，蹲起自如。（解健闯）
1，何为太极拳走架的正确四法
2，太极拳各式技击分析——“揽雀尾”