放松与劲整诸位名人大家论述很多，本人按照自己理解，尝试结合运动学、生理学、人体解剖学一些知识浅谈感悟。
放松与劲整是武术运动中常用语言，怎么理解“放松与劲整”这个概念呢？古代的中国不像现代，进行了科学的分科，他们对武术的认识和解读是完全建立在中国传统文化基础上的语言表达。当代人所受教育，决定了当代人的思维模式和表达方式，与在四书五经教育下成长起来的古人有着根本的区别，所以现代大多数人阅读古籍会非常吃力，只有少数专业人士才能胜任。现存中国武术经典论述大多是在古人思维模式下的论述，对于大多数普通人是难以理解的。所以如何理解放松与劲整这句老话，尤其是现代人，最好还是在现代运动学理论指导下，才能更好的理解。
欲求放松与劲整，就有必要对人体运动学有一些初步的了解，否则难免会陷入主观自洽的怪圈。人体运动学是一门科学，武术运动概莫能外，人体运动学通过综合运用力学、解剖学、生理学对人体进行科学的分析和指导，掌握一定的运动学知识对于我们当代人理解武术运动规律，科学指导武术训练尤为重要。
在意识神经指挥下，人体运动主要通过骨骼、关节、韧带和肌肉的配合完成，其中骨骼是一切运动的着力点，关节是通过韧带牵引骨骼实现功能，运动的发力则是通过肌肉收缩与舒张完成，肌肉就像汽车的发动机，骨骼就像传动装置中的硬质部件，韧带属于柔性连接部件，关节就像力量的传动装置，将单一方向的发力按照主观意图方向进行转换和传递，没有关节，就像汽车的发动机转得再有劲，最后也不会传递到轮子上。
运动为什么要放松，这就需要大家认识运动中的动力和阻力的关系，人体运动是靠肌肉收缩，牵引骨骼实现，如果方向运动，这个收缩的肌肉就要舒张，另一块肌肉收缩将骨骼牵引回来，例如：肱二头肌收缩，肱三头肌舒张，前臂就会向上臂弯曲，肱三头肌收缩，肱二头肌舒张，前臂伸展远离上臂，加入肱二头肌和肱三头肌都收缩，那么手就会僵直不动，就像一个人开车，一只脚踩油门，一只脚踩刹车的结果。所以运动就是相关肌肉该收缩时收缩，与此无关的肌肉就要舒张。不放松就是一边踩油门，一边踩刹车，毁车不倦，诲人不倦。
如前所述，肱二头肌和肱三头肌的收缩与舒张的关系实现了肘关节的运动，所以我们要清楚放松的部位不是肌肉而是关节。人体最重要的有八大关节，肩、肘、腕、髋、膝、踝关节及脊椎上的颈椎和腰椎。这八大部位，承担着人体活动的绝大部分关节运作功能，人的每一个全身性的动作，都需要这些关节的支持。中国古人通过实践掌握了放松的关键，就是“松腰松胯、沉肩坠肘”。说明最重要，也是最难的关节部位，就是腰、胯（髋关节）和肩、周，愚以为其中尤以髋、肩为重，髋、肩相比，髋关节更为关键重要。因为松腰松胯实质是一回事，因为通过人体解剖学，我们知道髋关节主要是指股骨头与髋臼的关节，而髋臼分别位于骨盆两侧，人体骨盆是骶骨、尾骨左右两块髋骨和韧带构成，所以松胯指的是大腿骨与骨盆的关节放松，松腰是指腰椎与骨盆的关节放松，这两处关节都是通过骨盆连接，哪一个放松都是要骨盆放松，所以松腰必然要松胯，松胯必然要松腰。沉肩坠肘也是此理，肩、肘关节实际是上臂骨骼上下两头的关节，没有两头放松，中间不放松的道理。
怎么松腰胯？一句话任何一个健康的人都会松腰胯，因为健康的人必然会运动，能走动必然腰胯放松，武式太极拳没有定步推手只有动步推手，就是强令你动起来，腰胯自然松下来，无知无觉，达偿所愿。如果你还是不理解松腰松胯，找不到松的感觉，你可以这样做，站到一把椅子前，以正常落座的姿势，慢慢地坐到椅子上，从你开始下坐到臀部坐实到椅子上之前的这个过程，就是放松腰胯的感觉，你也可以快速地坐下去，这个过程更放松，只不过太快你来不及体验。所以本人认为松是一种运动态，而不是一种静止态。
松腰胯如此简单为什么很多人困于其中，不明就里，那是因为实战运用时放松的时间转眼即逝，必须在这个时间区间发力，才是发力于腰脚，新手学习掌握这个时机是比较困难的，在千变万化的格斗状态中每次发力都要符合这个时机就更难，做到了就是劲整，所谓劲整就是人体运动的最合理且最高效的发力。
前文所述关节不只是传递力量还要转换力量的方向，唯有放松才能实现，也是劲整的关键，这些在下文《劲整》中论述。