患者仰卧，然后把两臂自然置于体侧，康复治疗师站在患肢侧，下方握住患肢肘部，上方手握住腕部，将患臂经体前在关节活动的可能范围内移至头部即为屈曲，恢复原位即为伸。肩关节的屈伸练习还可以采用主动牵张训练。患者侧坐桌旁，上臂自然放在桌面或患者面向墙壁站立，上臂置于墙上方，然后做身体前倾运动一牵张肩关节，患者还可以背靠桌站立，两手反握背后的桌沿做下蹲运动，可加强肩关节过伸功能。助力运动或主动运动：与被动运动肩关节屈曲活动方法相同，患者主动用力作患肩上臂经前屈曲到头的活动，当患者肩关节活动超过90度的屈曲时，康复治疗师可给予必要的助力帮助与保护，主动下垂摆动练习法，患者俯卧位于床沿或站立位上体前屈约90度，使患臂放松自然下垂，然后主动用力作前后的摆动，摆幅度可逐渐增大。
助力运动或主动运动：患者仰卧位同上，作肩关节主动经体侧方的外展活动或站立上体前屈患侧臂下垂，向体侧作水平位摆动，进行外展内收运动练习，患者于坐位外展肩关节屈肘90度，康复治疗师站在患侧后方，下方手握住肱骨远端近肘关节部，上方固定肩胛骨腋侧，向外向上牵张肩关节的内收肌群，以加大肩关节的外展活动范围，或者采用患者主动牵张肩关节，患者侧坐在桌旁患肩外展，患臂侧放在桌面上，主动作身体向桌方倾斜，同样可达相同疗效。
被动运动：患者仰卧，康复治疗师站在患肢侧，下方置于患肢的肘部，上方握住腕部，屈肘经侧方将患臂置于头侧为外展，恢复原位为内收。水平位的外展和内收，患者仰卧床沿，康复治疗师站在患侧，面向患者头部，治疗师的手握法同上，开始为患者屈曲或外展，向患者身体内侧运动超过身体中线为内收，水平向外运动为外展。被动运动：仰卧患侧肩外展、肘关节屈曲，康复治疗师的位置和手与屈曲位相同，将前臂转向患者足方为内旋，旋向头方即为外旋。